4a91T发动机，其技术根源来自日本三菱，是由沈阳航天与三菱携手研发并在2013年实现量产的。这款发动机作为三菱4a91的升级版，已广泛应用于东南岳翎、马自达、东风风行景逸、众泰Z300、中华FRV等众多车型。尽管在现今市场上它并非最前沿的技术，但在国产车中仍属于中高端配置。凭借紧凑的体积、轻盈的重量、出色的性能、低油耗以及环保特性（符合欧5排放标准，并正在向欧6标准升级），它在中国市场上占据了重要地位，其可靠性也获得了行业内的广泛认可。有句行话形容4a9系列发动机的稳定性：“车辆报废，发动机依旧如初。”
通过引入涡轮增压技术，4a91T发动机相较于4a91在动力输出上提升了25%，扭矩输出提升了40%，最大扭矩可达到215N.m，功率则能达到115kw。尽管如此，1.5L的4a91T在低扭矩输出和扭矩平台宽度上仍不及大众1.4TSIEa111发动机。
三菱的4a91系列发动机包括1.3L、1.5L、1.6L三种排量，应用于东南V3岳翎、华晨接君FRV、一汽海马新车M2等车型。该发动机的优点在于其铝制缸体、大量使用树脂零件以及中空凸轮轴等简化结构，使得整体重量比前代发动机轻了大约25千克。同时，4a91还采用了MIVEC（高效节油可变气门正时系统）技术，能够优化气门开启时间相位并改变气门开启行程，从而增加进气量，在广泛的转速范围内实现低油耗、低排放与高性能的并存。这些优点在4a91T发动机上得到了继承。
然而，4a91发动机也存在一定的不足。在追求“小排量大功率”的当下，仅有自然吸气版本的4a91显然已无法满足消费者的全部需求，因此后续对4a91T版本发动机的改进显得尤为重要。此外，尽管4a91是一款全铝发动机并配备了正时链条，但仍有待进一步提升以满足市场日益增长的需求。